同伴
同伴是玩家忠实的战斗帮手。它们会使用自身特有的指令、武器和技能，不惜一切代价帮助它们的主人执行任务，甚至以自己承受伤害的方式来保护他们。同伴与魅影不同，不是一次性的道具，而是通过军械库装备在对应栏位中。玩家只能同时装备一个同伴，可自定义它们的MOD强化或改变其属性、技能以及行动模式。玩家可通过军械库界面来配置同伴，方式与配置战甲类似。
目前有以下几种同伴：机械类的守护、野兽类的库狛和库娃，模块化的恐鸟和猎犬，以及模块化的野兽狐帕菲拉和扑猎达赛。它们之间存在许多差异。
机器
守护
主条目守护
守护会悬浮于玩家身边，并使用远程攻击来打击敌人。在任务中生存能力比其他种类更弱，被击杀后只能随着玩家复活而重生或使用
重生复活。包含Prime以及棱晶变体在内，目前游戏中共有15个守护。
恐鸟
主条目恐鸟（同伴）
恐鸟是受地形限制的模块化远程机器同伴。濒死时与野兽类同伴类似，需要被救援才能复活。玩家可以混合搭配不同的部件，从而制作出各种基础数据更加多样化的自定义恐鸟同伴。目前游戏中共有4种恐鸟同伴。
猎犬
主条目猎犬（同伴）
猎犬是受地形限制的模块化近战机器同伴。不需要进行维护，濒死时与野兽类同伴类似，需要被救援才能复活，猎犬所使用的武器与其他机器类同伴不通用。通过击败帕尔沃斯的姐妹们获取部件蓝图来进行自由组合搭配，或直接使用帕尔沃斯的姐妹装备的猎犬。目前游戏中共有3种猎犬同伴。
野兽
库狛
主条目库狛
库狛是受地形限制的近战野兽同伴。濒死时需要被救援才能复活。它们还有不同的种类，品种，毛色和花纹。目前游戏中共有6种库狛。
扑猎达赛
主条目扑猎达赛
扑猎达赛是一种只出现于魔胎之境的模块化Infested同伴。它们目前有3个亚种。在继承关系上，他们也属于库狛。濒死时需要被救援才能复活。
库娃
主条目库娃
库娃是受地形限制的近战野兽同伴。濒死时需要被救援才能复活。它们还有不同的种类，品种，毛色和花纹。包含
Khora的独有同伴
薇娜丽在内，目前游戏中共有4种库娃。
狐帕菲拉
主条目狐帕菲拉
狐帕菲拉是只出现在魔胎之境的模块化Infested同伴。它们目前有3个亚种。在继承关系上，他们也属于库娃，并且都拥有死亡后变为幼体的能力，类似守护一样悬浮在玩家身边，等待一段时间后会变回本体。
指令MOD
同伴的行动方式可使用指令MOD（
极性MOD）来调节，可以把它们理解为同伴的各种“能力”。每种同伴都有一些特有的指令MOD，这些MOD不能被其他种类的同伴使用（比如，引灵就不能使用搬运者的弹药储转箱MOD）。除了这些特殊MOD外，其它的指令MOD都是通用的。在玩家获得同伴的同时，也会获得该同伴的特有MOD。
指令MOD的摆放次序将会影响同伴在战斗中使用不同技能的优先级，左上角优先度最高，右下角优先度最低。指令MOD无需安装在对应的极性槽内也能发挥作用。
同伴会根据当前情况使用优先级最高的可用技能，且只要条件符合，就会一直使用该技能。当条件无法达成时，它们会依照优先度检查是否能使用其他技能。有时低优先度的技能会在使用中被强制切换为高优先级技能【有待验证】。
同伴Mod具有继承关系。比如狐帕菲拉属于库娃，库娃属于野兽，野兽属于同伴。则狐帕菲拉除了可以使用仅狐帕菲拉使用的Mod外，还可以使用库娃Mod，野兽Mod和同伴Mod。
附注
- 活跃状态的宠物会在飞船内玩耍，可在靠近宠物时按互动键X与之互动。
- 宠物会主动寻找滚球玩偶进行玩耍。
- 机械类的守护，猎犬以及恐鸟会随着主人复活而复活，即使他们已经被摧毁或死亡。
- 野兽类的同伴在其死亡后不会随着主人复活而复活。
- 这就导致如果在狐帕菲拉被击杀后使用回溯 类技能时主人被击杀，将会导致狐帕菲拉在当局游戏中永久死亡。
另见
- 魅影，战斗中可召唤的友军，消耗品。